微型组合导航计算机设计

• 作者: 万振刚 周百令 马云峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航计算机 MIMU/GPS 三模冗余 可靠性 DSP ARM微处理器 野值
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.06.019

摘要

利用ARM系列微处理器S3C44B0X和多片TI公司的DSP芯片TMS320VC33,设计了针对MIMU/GPS组合导航系统的微型导航计算机.首先介绍了系统的硬件设计方案,为提高系统的可靠性,运算模块和A/D转换模块设计为三模冗余结构,其次,给出了系统的数据融合方法,为有效抑制系统观测数据中的野值,设计了基于SVR的抗野值Kalman滤波器.测试结果证明该设计不仅保证了组合导航系统的精度,而且提高了导航计算机的可靠性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	万振刚	东南大学仪器科学与工程系	8	119	6.0	8.0
3	马云峰	东南大学仪器科学与工程系	11	146	8.0	11.0