基于触觉传感器的工件形状识别

• 作者: 席旭刚 张启忠 罗志增
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 阵列触觉传感器 形状识别 神经网络
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9|TP242.6+1
• 字数: 1874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2005.09.012

摘要

介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	席旭刚	杭州电子科技大学机器人研究所	46	494	14.0	20.0
3	张启忠	杭州电子科技大学机器人研究所	30	254	9.0	15.0