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重力机器人开步走来
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摘要：
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人机合作机器人重力平衡设计
机器人
重力平衡
人机合作
一种仿人机器人臂的重力补偿研究
机器人臂
最小二乘法
参数识别
重力补偿
基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制
绳索牵引机器人
虚拟重力
力控制
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期刊影响力
知识就是力量
主办单位：
中国科学技术协会
中华全国总工会
中国共产主义青年团中央委员会
出版周期：
月刊
ISSN：
0529-150X
CN：
11-1647/N
开本：
16开
出版地：
北京市海淀区中关村南大街16号
邮发代号：
2-280
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
8782
总下载数（次）
2
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