一类不确定线性组合系统的变结构模型跟踪控制

• 作者: 井元伟 刘慧明 张嗣瀛
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定性 组合系统 模型跟踪 变结构 分散控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2005.01.001

摘要

研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题.考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现.数字仿真表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	刘慧明	东北大学信息科学与工程学院	5	13	2.0	3.0