基于五叉树A*搜索算法的无人战斗机航迹规划

• 作者: 周德云 曾佳 马云红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人战斗机 航迹规划 五叉树 搜索算法 安全走廊
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.087

摘要

针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通过对搜索空间的适当划分,给出了一种安全走廊的计算方法.仿真结果验证了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0
3	曾佳	西北工业大学电子信息学院	1	5	1.0	1.0