动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用

• 作者: 刘冬梅 吴绍勇 姜铁军 李界家
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 经纬仪伺服系统 PID控制 动态高型 斜坡阶跃累加
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 749-752
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2005.06.034

摘要

目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的哪问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节,优化了控制器的结构,改善了控制性能.结果仿真结果表明,引入动态高型控制方法后,系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度.对于跟踪快速运动目标,动态高型控制系统具有较大的优势,不但跟踪速度快且稳态精度高.结论采用动态高型控制方法,能提高系统的稳态跟踪精度,且系统的动态性能可满足实际应用的要求.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李界家	沈阳建筑大学信息学与控制工程学院	117	683	13.0	20.0
2	刘冬梅	沈阳建筑大学信息学与控制工程学院	2	1	1.0	1.0
3	吴绍勇		4	20	2.0	4.0
4	姜铁军		1	1	1.0	1.0