一种自适应多目标跟踪算法

• 作者: 叶西宁 常青 潘泉 顾幸生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应算法 多目标跟踪 数据关联
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1858-1861,1920
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.012

摘要

给多目标跟踪滤波器引入一个自适应比例因子,用该比例因子描述目标运动过程中的不可预测性或机动性.并结合实际情况,针对传统的数据关联算法的可行性规则(量测与目标一一对应)所存在的问题,提出量测与目标是多-多对应的新可行性规则.在此基础上,给出一种自适应多目标跟踪算法.仿真结果表明:自适应算法的跟踪性能优于非自适应算法的跟踪性能.利用该方法对多目标进行跟踪,可以达到很好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	顾幸生	华东理工大学信息工程学院	258	2839	26.0	42.0
3	叶西宁	华东理工大学信息工程学院	19	200	6.0	14.0
4	常青	华东理工大学信息工程学院	18	89	5.0	9.0