一种带有实时视觉特征学习的自主发育机器人探索

• 作者: 张立明 陈东岳 高颖
• 来源期刊: 复旦学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 直观无协方差增量主元分析 分级判别回归 自主心智发育
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 964-970
• 页数: 7页
• 分类号: TP181|TP242.6+2
• 字数: 5408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0427-7104.2005.06.010

摘要

能根据实时的环境如人一样进行自主发育学习是近年刚刚提出的、根据生物和认知的原理的一个新思想,因提出的方法复杂度高,所需的机器人平台的要求也比较高,在研究了增量获取特征和自主发育算法的基础上,把视觉特征抽取和自主发育结合在一起,通过一定的简化,形成能在简单的平台上实现的简化系统.经实验模拟证实该系统能够实时抽取视频图像的特征并实现移动机器人对环境的主动辨别和认知.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立明	复旦大学电子工程系	104	1550	23.0	34.0
2	高颖	复旦大学电子工程系	6	214	6.0	6.0
3	陈东岳	复旦大学电子工程系	2	35	2.0	2.0