基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计

• 作者: 杨亮 杨宜民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 足球机器人 小波变换 视觉系统
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 172-173,179
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.02.026

摘要

文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理.根据足球机器人视觉系统是通过颜色信息进行目标定位且实时性要求高的特点,仅对小波系数进行处理,在准确性得到保证的前提下,可大大减少运算的数据量,实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0
2	杨亮	广东工业大学自动化研究所	12	64	5.0	7.0