自动补偿技术在平台惯导系统状态切换中的应用研究

• 作者: 宋君才 彭小兰 李刚 程建华 赵琳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平台式惯性导航系统 系统超调 状态切换
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 744-748,757
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.06.011

摘要

平台式惯导系统作为一种弱阻尼系统在状态切换过程中会产生超调,这些超调会降低导航系统的精度.文中以实际研制的惯导系统为研究对象,在对惯导系统状态切换过程中的超调现象进行详尽分析和研究的基础上,采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调现象.计算机仿真和工程试验的结果表明:该方法能够在不引入新的稳态误差的情况下,大大减小平台式惯导系统状态切换过程中的超调,具有重要的工程实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	李刚	哈尔滨工程大学自动化学院	90	934	18.0	27.0
3	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
4	彭小兰	哈尔滨工程大学自动化学院	1	11	1.0	1.0