一种数据采集与融合系统结构及其实例

• 作者: 王敏 陈国良 黄心汉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 数据采集与融合 体系结构 单片机 DSP 微操作机器人
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.07.008

摘要

提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计.系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所	151	2823	27.0	48.0
3	陈国良	华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所	6	92	5.0	6.0