空间对接实验台四点支撑式转动技术

• 作者: 张崇峻 张广玉 王武义 赵学增
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 空间对接 动力学实验 四点支撑 摩擦力矩
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 288-291
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.03.011

摘要

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术.进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构.研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置,实验结果表明:最大静摩擦力矩仅为2.1 N·m,满足了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇峻	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	13	3.0	3.0
2	张广玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	87	766	14.0	24.0
3	赵学增	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1496	19.0	30.0
4	王武义	哈尔滨工业大学机电工程学院	19	90	5.0	9.0