一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

• 作者: 刘琚 李静
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器 非视距 混合定位
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2005.05.010

摘要

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法.该方法使用了两步卡尔曼滤波.先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差.再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位.实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	山东大学信息科学与工程学院	218	1773	24.0	35.0
2	刘琚	山东大学信息科学与工程学院	112	1598	21.0	36.0