摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进

• 作者: 李元宗 李永胜 聂志萍 郭俊
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 摔跤训练器 机构分析 滚桥技术 坐标变换
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 基金资助项目
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP249|G886.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2005.01.001

摘要

阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案.该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机器人实验室	82	1013	18.0	28.0
2	郭俊	太原理工大学机器人实验室	6	27	3.0	5.0
3	李永胜		1	1	1.0	1.0