基于Bootstrap滤波的单站无源定位算法

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: Bootstrap滤波 无源定位 贝叶斯估计 推广卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 319-321,328
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3028字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性测量下的被动定位问题,建立了只测角定位模型.讨论了一种基于贝叶斯理论的Bootstrap滤波算法,并将该算法与扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,仿真结果表明Bootstrap滤波算法定位精度更高,抗噪声性能更强.