四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

• 作者: 何昆鹏 吴简彤 周雪梅 张春慧
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 四阶龙格-库塔法 姿态解算 典型圆锥运动
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TH123.1
• 字数: 1023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.06.013

摘要

捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息.介绍了利用四阶龙格-库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格-库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴简彤	哈尔滨工程大学自动化学院	30	384	12.0	19.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	张春慧	哈尔滨工程大学自动化学院	3	107	3.0	3.0
4	周雪梅	哈尔滨工程大学自动化学院	17	201	8.0	14.0