基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制

• 作者: 吕建刚 张莉 熊超 郑坚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 磁流变阻尼器 半主动控制 悬挂系统 车辆工程
• 年，卷（期）: 2005,（13）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1201-1205
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33|TF125.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.13.018

摘要

将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性.建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法.对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线.结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚		88	459	11.0	18.0
2	熊超		41	279	9.0	15.0
3	郑坚		100	676	14.0	20.0
4	张莉		7	45	4.0	6.0