基于双目立体视觉的机器人测量技术研究

• 作者: 叶声华 邾继贵 郑俊
• 来源期刊: 计量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 机器人 手眼标定 摄像机标定 几何量测量
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 测量与设备
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2005.04.005

摘要

本文利用双目立体视觉技术、机器人手眼关系以及机器人的正向运动学模型获得空间点在世界坐标系下的坐标值,从而可以构建多个点在空间的三维模型,并且获得任意被测两点之间的空间几何尺寸.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
3	郑俊	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	57	2.0	2.0