基于雷达和图像融合的3D车辆定位与识别

• 作者: 陈莹 韩崇昭
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感融合 目标定位 目标识别 三维模型
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 1105-1108
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.06.037

摘要

本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	陈莹	西安交通大学综合自动化研究所	14	103	6.0	10.0