水下分散自重构系统虚拟原型

• 作者: 张丽娜 徐雪松 葛彤 蔡少茹 连琏
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 分散 自重构 水下机器人 虚拟原型
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.09.009

摘要

开发了水下分散自重构系统的虚拟原型,从模块、拓扑和构形三个层次对水下分散自重构系统进行了描述,实现了对其运动和自重构过程的动力学仿真,并通过3D方式实时显示仿真与分析结果.利用该虚拟原型分析了系统的多种步态和自重构过程,说明虚拟原型可以为系统自重构策略提供直观可信的设计和测试手段.相对于实物样机,虚拟原型也具有低成本和易扩展的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛彤	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	73	323	10.0	13.0
2	张丽娜	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	5	16	2.0	4.0
3	徐雪松	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	12	87	5.0	9.0
4	蔡少茹	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	3	22	3.0	3.0
5	连琏	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	44	302	10.0	15.0