一种稳定的分散特征结构配置方法

• 作者: 李师广 陈大跃
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分散控制 特征结构 稳定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 107-108,124
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2005.02.004

摘要

针对大系统分散控制中的全局稳定性问题,将分散控制问题与优化问题相结合,提出了一种新的分散控制方法.该方法利用参数特征结构配置方法将分散控制转化为最优问题,通过求解最优问题得到子系统特征结构的参数,从而得到子系统的局域控制器.该控制器不但使子系统具有鲁棒性,而且保证了大系统的全局稳定性.由于分散控制还可以进行并行计算,因此可以提高计算速度.最后对空间站的数值进行了仿真,仿真结果表明,此算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大跃	上海交通大学智能机电与系统控制研究所	72	851	16.0	24.0
2	李师广	上海交通大学智能机电与系统控制研究所	3	2	1.0	1.0