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原文服务方: 科学之友       
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基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
URDF
运动仿真
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
机器宇航员
误差模型
运动学参数标定
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 加加林是第一位宇航员吗
来源期刊 科学之友 学科
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年,卷(期) 2005,(23) 所属期刊栏目 文化
研究方向 页码范围 87-88
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科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23203
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32127
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