稀土永磁无刷直流电动机伺服系统

• 作者: 刘小军 刘景林
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电气伺服系统 自适应控制 80C196KC 稀土永磁无刷直流电动机 转矩脉动
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TM381
• 字数: 4656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.04.007

摘要

介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法,系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机,位置传感器为简单的霍尔式位置传感器,无速度传感器.实验表明,系统简单、可靠,定位精度、跟踪精度高,系统响应速度快,调速范围宽,电机速度稳定性好,低速转矩脉动小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林		158	1255	18.0	28.0
2	刘小军		17	83	5.0	8.0