多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用

• 作者: 吕刚 焦留成
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制器 多模控制器 伺服系统 永磁直线同步电动机 垂直提升系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM351
• 字数: 4076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.009

摘要

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕刚	北京交通大学电气工程学院	38	291	10.0	16.0
2	焦留成	郑州大学电气工程学院	30	181	7.0	12.0