快速信息融合Kalman滤波器

• 作者: 邓自立 高媛
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 Kalman滤波器 快速融合算法 Lyapunov方程
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.01.006

摘要

应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程,它可用迭代法求解,并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati方程按矩阵加权的信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用,可用于设计含未知噪声统计系统的信息融合自校正Kalman滤波器.最后以目标跟踪系统的一个仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0