单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

• 作者: 严雪莉 江汉红
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单级倒立摆 PID LQR 模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.07.012

摘要

运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江汉红	海军工程大学电气工程系	68	490	11.0	19.0
2	严雪莉	海军工程大学电气工程系	3	59	2.0	3.0