一种机动目标的PMHT跟踪算法

• 作者: 梁彦 王家兵 程咏梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 跟踪 关联 PMHT 机动
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 981-984
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.09.037

摘要

在多目标跟踪中一些传统关联算法的计算负荷是和目标数目及量测个数呈指数型关系增长,概率多假设跟踪算法(PMHT)很好地解决了这一问题;通过将机动输入项建模为马尔可夫过程,提出了一种推广的PMHT算法(EPMHT)以解决机动多目标跟踪问题;仿真结果表明该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
3	王家兵	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0