基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制

• 作者: 孙增圻 朱家强 朱纪洪 郭锁凤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 神经网络(NN) 自适应控制 飞行控制 动态逆 超机动
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 182-188
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.004

摘要

提出基于在线神经网络的超机动飞行自适应动态逆鲁棒控制方法.超机动飞行的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于建模误差或者控制面损伤等因素导致的不确定性逆误差采用神经网络进行自适应补偿.通过动态逆控制律简化计算和飞机控制面故障自适应修复的仿真表明,神经网络通过在线补偿逆误差,能够有效降低非线性动态逆对模型准确性的要求,增强控制系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	朱家强	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	9	821	8.0	9.0
3	郭锁凤	南京航空航天大学自动化学院	18	246	10.0	15.0
4	朱纪洪	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	109	1166	18.0	30.0