基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究

• 作者: 刘恩朋 刘金甫 王燕山 王益群
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机加载系统 多余力矩 小脑模型关节控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 19-21,32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.09.007

摘要

针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王益群	燕山大学机械工程学院	183	2651	27.0	43.0
2	刘恩朋		7	65	4.0	7.0
3	王燕山		3	12	2.0	3.0
4	刘金甫		6	154	5.0	6.0