汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪

• 作者: 杨英 武华栋 赵广耀
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运动图像 智能车辆 动目标 检测与跟踪 分割与识别
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1002-1005
• 页数: 4页
• 分类号: U270
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2005.10.023

摘要

采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C+ +编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵广耀	东北大学机械工程与自动化学院	23	398	10.0	19.0
2	杨英	东北大学机械工程与自动化学院	25	326	9.0	17.0
3	武华栋	东北大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0