Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析

• 作者: 吕霞 李静 赵东标 陆永华
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 Stewart平台 有限元方法 数值计算
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 376-380
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.03.022

摘要

分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分布点,经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵,并求解出六维力大小;调整上下平台夹角α,β,半径R1,R2及杆长L等参数,对传感器结构参数进行设计,列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永华	南京航空航天大学机电学院	55	340	10.0	15.0
2	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
3	李静	南京航空航天大学机电学院	38	133	7.0	9.0
4	吕霞	南京航空航天大学机电学院	3	16	3.0	3.0