一种结构化道路的实时检测算法

• 作者: 叶秀清 顾伟康 顾洁宇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 结构化道路 白线 直方图 边缘 帧间信息
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 514-518
• 页数: 5页
• 分类号: U491.2|TP212
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.03.019

摘要

提出了一种自动检测结构化道路边界的算法,此方法基于结构化道路环境的特点.它将边沿检测和道路环境知识相结合,并充分利用连续帧间信息,达到实时性的要求.实验结果表明,该方法简便且有效,能适应各种不同的结构化道路,具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程系	70	2088	23.0	45.0
2	叶秀清	浙江大学信息与电子工程系	26	1394	15.0	26.0
3	顾洁宇	浙江大学信息与电子工程系	1	15	1.0	1.0