交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法

• 作者: 张世杰 曹喜滨 李晖
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 交会对接 单目视觉 四元素 位姿确定
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22|V557+.5
• 字数: 3886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2005.01.004

摘要

利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机,采用单位四元素来描述航天器相对姿态,基于比例正交投影近似假设,建立目标航天器已知特征光标物理坐标和对应图像点图像坐标之间的简化数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正.对该算法进行数学仿真,仿真结果表明,算法简单可靠,能够满足航天器确定精度和实时计算的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晖	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	58	329	11.0	15.0
2	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
3	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0