一类非最小相位系统分层递阶多模型解耦控制器

• 作者: 岳恒 李少远 王昕
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 分层递阶 非最小相位 自适应 前馈 解耦
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 201-206
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.007

摘要

针对多模型控制方法中模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器中固定模型集采用分层递阶结构,基于切换准则逐层搜索最优模型,动态构造下一层固定模型集实现完全覆盖.最后一层添加自适应模型消除稳态误差.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,极大地减少了固定模型的数量.而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果得到极大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学自动化研究所	151	1094	19.0	27.0
2	李少远	上海交通大学自动化研究所	170	3277	31.0	48.0
3	岳恒	东北大学自动化研究中心	62	1075	21.0	30.0