基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究

• 作者: 李宏伟 王太勇 赵巍 陈海鹏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 最小偏差法 加减速控制 插补 CNC系统
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 699-701
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.06.020

摘要

在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制.提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法--加减速控制的直接计算法.并针对直接计算法的缺点提出多种解决方式,最后采用判断步进电机是否失步的经验法,在配以MC68F375数控系统的TDNCX15A型数控铣床与TDNC150型数控车床上验证该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇	天津大学机械工程学院	414	5889	35.0	51.0
2	李宏伟	天津大学机械工程学院	34	550	16.0	22.0
3	陈海鹏	天津大学机械工程学院	7	47	4.0	6.0
4	赵巍	天津大学机械工程学院	25	263	10.0	15.0