一类非线性滤波器--UKF综述

• 作者: 叶亮 杨峰 梁彦 潘泉 程咏梅
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 481-489,494
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.05.001

摘要

回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
4	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
5	叶亮	西北工业大学自动化学院	9	522	4.0	9.0