位置伺服控制模块的设计与研究

• 作者: 张岚 曹立文 杜兴春 王华
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 位置伺服控制 PID控制,积分分离
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 27-28,31
• 页数: 3页
• 分类号: TM492
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.10.008

摘要

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岚		61	239	8.0	10.0
2	曹立文		8	106	6.0	8.0
3	王华		42	368	12.0	18.0
4	杜兴春		1	11	1.0	1.0