一种新的运动目标检测与跟踪算法

• 作者: 向桂山 梁冬泰 潘锋 王宣银
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 目标跟踪 背景匹配 卡尔曼预测器 PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 目标探测
• 页码范围: 43-46,70
• 页数: 5页
• 分类号: V556|TP391.4
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2005.01.012

摘要

常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标.实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠.本方法具有简单、通用、抗噪等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宣银	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	127	1862	25.0	36.0
2	潘锋	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	12	249	8.0	12.0
3	梁冬泰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	9	207	7.0	9.0
4	向桂山	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	6	142	6.0	6.0