高空气球吊篮的全数字反捻控制系统

• 作者: 严静妮 何琳琳 窦满锋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 气球吊篮 反捻机构 步进电动机 闭环控制 PC/104 姿态控制
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.12.010

摘要

介绍用PC/104实现高空气球吊篮反捻机构的全数字控制系统.文章阐述了系统的工作原理、系统构成和功能实现.系统选用PC/104嵌入式计算机对整个系统进行闭环控制,可靠实现了对气球吊篮的解捻,并能和吊篮反作用飞轮控制系统有效结合,实现气球吊篮姿态控制的连续性,提高了吊篮姿态的控制精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦满锋		29	272	9.0	15.0
2	严静妮		6	43	4.0	6.0
3	何琳琳		21	98	5.0	8.0