电动助力转向系统的设计与开发

• 作者: 张云安 杨平 符向荣 马瑞卿
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单片机 电动助力转向 闭环 PWM
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 551-552,576
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.06.015

摘要

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的.试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马瑞卿	西北工业大学自动化学院	165	1582	21.0	32.0
2	符向荣	西北工业大学自动化学院	6	97	5.0	6.0
3	杨平	西北工业大学自动化学院	9	154	6.0	9.0
4	张云安	西北工业大学自动化学院	8	150	6.0	8.0