无人直升机飞控系统设计与应用

• 作者: 夏先明 顾冬雷 高正
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 电子设备 频域辨识 飞行控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 476-478
• 页数: 3页
• 分类号: V212.4
• 字数: 1752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2005.04.016

摘要

论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作.首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高正	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	76	907	17.0	26.0
2	顾冬雷	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室	2	78	2.0	2.0
3	夏先明		1	38	1.0	1.0