基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计

• 作者: 刘春阳 周宏 柳长安 洪炳熔
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 足球机器人 参数整定 参数选择 ARM
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 字数: 1494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.01.008

摘要

为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术学院	79	858	13.0	26.0
3	周宏	华北电力大学计算机科学与技术学院	13	140	5.0	11.0
4	刘春阳	华北电力大学计算机科学与技术学院	29	442	8.0	20.0