弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

• 作者: 任洪娥 徐达丽 郭继峰
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 模糊控制 神经网络 弯曲木加工 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 问题讨论
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2005.05.037

摘要

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统.实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继峰		25	113	6.0	10.0
2	任洪娥		163	891	15.0	20.0
3	徐达丽		13	170	6.0	13.0