大型平台自动调平研究

• 作者: 姜文刚 尚婕 李建华 邓志良
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自动词平 PLC 智能PID
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 29-31,40
• 页数: 4页
• 分类号: TM92
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.12.008

摘要

对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题.采用智能PID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜文刚		50	308	8.0	15.0
5	尚婕		14	125	5.0	11.0
6	邓志良		34	268	9.0	15.0
7	李建华		4	54	2.0	4.0