无人侦察机目标跟踪系统鲁棒控制

• 作者: 吴梅 安锦文 陈澜
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 定量反馈理论 鲁棒控制 解耦
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.05.017

摘要

在已建立的陀螺稳定平台数学模型的基础上,利用定量反馈理论,设计了无人机目标跟踪系统的鲁棒控制器,并对某型无人机目标跟踪鲁棒控制系统进行了仿真,结果表明:采用QFT鲁棒控制器可以有效地消除干扰影响,较好地实现了高低环与方位环的解耦,较准确地实现了目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
3	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0