大深度水雷鲁棒控制器设计比较研究

• 作者: 史忠科 肖敏
• 来源期刊: 系统工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大深度水雷 不确定性 H∞控制器 Riccatic法 LMI法
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 方法与应用
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4098.2005.12.021

摘要

研究海流随机干扰下的大深度水雷鲁棒控制器设计和仿真验证问题.基于代数Riccatic方程(不等式)和线性矩阵不等式(LMI)两种H∞控制器设计方法,设计了在海流随机干扰下的鲁棒控制器,并对两种算法进行了改进,给出了更宽假设条件下的求解算法控制律.通过仿真验证了所设计的控制器的有效性,它保证了大深度水雷航行过程的稳定性和快速性,也验证了LMI方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	肖敏	西北工业大学自动化学院	17	51	5.0	6.0