弧焊机器人和变位机协调运动的研究

• 作者: 康艳军 朱灯林 陈俊伟
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 变位机 焊接 运动分解 离线编程
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.03.018

摘要

研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系.通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人-变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱灯林	河海大学机电工程学院	45	392	9.0	18.0
2	陈俊伟	河海大学机电工程学院	4	174	4.0	4.0
3	康艳军	河海大学机电工程学院	3	65	3.0	3.0