基于三维参照系的摄像机分步定标

• 作者: 唐晓芳 孙运达 胡明星 袁保宗
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 对极几何 三维参照系 出格点 遗传算法
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 219-225
• 页数: 7页
• 分类号: TN948
• 字数: 6743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2005.03.001

摘要

基于三维参照系的定标方法,是一种传统的定标方法,需要三维控制场来提供足够的数据信息,定标精度较高,但对图像噪声不够鲁棒,并且非线性算法受出格点影响很大,甚至有时出现优化过程不收敛.本文提出了一种基于三维参照系的摄像机分步定标方法,利用对极几何关系对图像间的特征点进行分类,以剔除出格点,再选择合适的方法进行定标,实验表明分步定标法较好解决了原有技术对噪声敏感和非线性算法不收敛的情况,提高了各种算法的估计精度,并且三维重建误差也减少了30%左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁保宗	北方交通大学信息科学研究所	60	1129	14.0	33.0
2	唐晓芳	北方交通大学信息科学研究所	12	234	6.0	12.0
3	孙运达	北方交通大学信息科学研究所	2	2	1.0	1.0