基于pSOSystem的无人机地面测控站实时数据处理软件设计与实现

• 作者: 张波 谭雁英
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时数据处理 pSOSystem 任务调度 串口中断设置 网络通信 GPS数字引导
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.02.015

摘要

论述了某型无人机地面测控站实时处理软件的设计方案.通过采用pSOSystem嵌入式实时操作系统灵活的任务调度、接口通信、网络数据广播等功能,简化了软件设计,满足了实时数据处理与通信、正确网络传输等的设计要求.同时该软件完成的GPS数字引导功能,提高了地面伺服天线的跟踪性能.实际飞行试验验证了该软件的实时性和有效性.