海底管道缺陷在线智能检测机器人

• 作者: 何仕刚 唐东林 宁春梅 崔宇明 陈才和
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 漏磁场 管道缺陷检测 小管径、厚管壁海底管道
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 818-821
• 页数: 4页
• 分类号: TE973.6
• 字数: 2684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.035

摘要

分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征,设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测、分析管道内漏磁场,优化设计用于小管径、厚管壁海底管道(ф273×12.7)缺陷检测的磁铁节,在此基础上设计制造了海底管道缺陷在线智能检测机器人,实验验证了机器人对人工模拟缺陷的检测能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈才和	天津大学精密仪器与光电子工程学院	34	360	11.0	18.0
2	崔宇明	天津大学精密仪器与光电子工程学院	31	314	9.0	17.0
3	宁春梅	天津大学精密仪器与光电子工程学院	3	31	2.0	3.0
4	唐东林	天津大学精密仪器与光电子工程学院	6	49	4.0	6.0
5	何仕刚		1	22	1.0	1.0